This tutorial is intended to complement the Robot Arm Torque Calculator found in the Dynamic Tools section of the RobotShop Learning Center. The equations used in the calculator to determine the torque required at any given lifting joint (raising the arm vertically) in a robotic arm are presented here. Note that the […]
Her sene düzenlenen odtü robot günleri’nin kayıtları başladı.Projeleri görmek ,standları gezmek yada bir proje ile katılmak için 4 Mart 2009 tarihine kadar kaydınızı yaptırmanız yeterlidir.
Kaydınızı yaptırmanız için:
http://www.odturobotgunleri.org.tr/kayit.php
4 eksenli robot kol projesinin yapımında 5 adet Servo motor ve pic 16f877 kullanıldı.Kol, belirlenmiş olan 2 kordinat arasında nesne taşıma işlemi yapıyor.Robot’u Çubuk endüstri meslek lisesine verdim. bu yaz geliştirmeyi düşünüyorum
Video:
Böceklerin hareket kabiliyetleri ve doğayla uyumlu fiziksel yapıları ”çok bacaklı robot” teknolojisine esin kaynağı oldu.
ODTÜ’lü ve Bilkentli bilim adamları, zor arazi koşullarında böceklerdeki gibi üstün hareket yeteneğine ve hayatta kalma beceresine sahip Türkiye’nin ilk çok bacaklı robot tasarımını başlattı.
Dünyadaki benzerlerinden daha geniş özelliklerle tasarlanacak “SENSORRHEX” isimli robot, merdivene tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma, […]
